太阳能无人机无动力下滑控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202010851389.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114077259A | 公开（公告）日 | 2022-02-22 |
| 申请公布号 | CN114077259A | 申请公布日 | 2022-02-22 |
| 分类号 | G05D1/10（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 巩轶男;孙晓旭;谢勇;田景凡;陈小刚;张忠佐 | 申请（专利权）人 | 海鹰航空通用装备有限责任公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 102445北京市房山区长阳镇昊天北大街48号208号楼四层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种太阳能无人机无动力下滑控制方法，该太阳能无人机无动力下滑控制方法包括：内环根据俯仰角对期望速度进行跟踪调节；外环根据期望垂速指令对期望速度进行跟踪调节；在横侧向进行航线跟踪控制和偏航增稳控制以完成太阳能无人机无动力下滑控制。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中太阳能无人机无动力下滑控制方法主要针对无动力下滑着陆阶段，且计算量较大，工程可行性较低，无法满足无人机的飞行安全性和能源优化的需求的技术问题。 |
