一种无人机蜂群发射控制系统和方法
基本信息
申请号 | CN202010708399.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113968353A | 公开(公告)日 | 2022-01-25 |
申请公布号 | CN113968353A | 申请公布日 | 2022-01-25 |
分类号 | B64F1/04(2006.01)I;G05B19/04(2006.01)I | 分类 | 飞行器;航空;宇宙航行; |
发明人 | 孙立志;安宁;王静;毛飞 | 申请(专利权)人 | 海鹰航空通用装备有限责任公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 102445北京市房山区长阳镇昊天北大街48号208号楼四层 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供一种无人机蜂群发射控制系统和方法,包括地面发射控制计算机、地面发射控制装置、信号电缆、发射控制电缆、发射时序计算装置和蜂群无人机,发射时序计算装置计算每架无人机的发射时间;发射控制计算机控制蜂群无人机多发齐射的发射控制流程;地面发射控制装置收集蜂群无人机的状态信息,控制所述蜂群无人机的工作流程;发射控制电缆连接地面发射控制装置与蜂群无人机,用于传输控制信号和供电功率。本发明实现了不同无人机在同一发射车/发射架上的发射,减少了发射车/发射架的使用,解决现有系统中每架无人机均需要单独的地面发射控制装置的问题,可降低发射成本,降低系统复杂程度。 |
