一种基于机动动作链的无人机控制方法和无人机
基本信息
| 申请号 | CN201711344109.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109933053B | 公开（公告）日 | 2022-03-11 |
| 申请公布号 | CN109933053B | 申请公布日 | 2022-03-11 |
| 分类号 | G05D1/00（2006.01）I;G05D1/12（2006.01）I;G05D1/08（2006.01）I;B64C39/02（2006.01）I;B64D47/00（2006.01）I;CN 102323963 A,2012.01.18;CN 106527458 A,2017.03.22;CN 106354155 A,2017.01.25;CN 101464692 A,2009.06.24;CN 105676866 A,2016.06.15;RU 2628351 C1,2017.08.16;US 2014166816 A1,2014.06.19;US 2014032095 A1,2014.01.30;KR 20160132662 A,2016.11.21;US 8924069 B1,2014.12.30;EP 3020630 A1,2016.05.18;US 2009326893 A1,2009.12.31;CN 106707759 A,2017.05.24;CN 102722175 A,2012.10.10;CN 106200673 A,2016.12.07;CN 107463094 A,2017.12.12;CN 106020215 A,2016.10.12;CN 107390706 A,2017.11.24;US 2006142903 A1,2006.06.29;US 2014277853 A1,2014.09.18 张翔伦等.基于机动动作库的实时轨迹生成与仿真研究.《飞行力学》.2008,（第03期）,;钟友武等.基于智能微分对策的自主机动决策方法研究.《飞行力学》.2008,（第06期）,;袁坤刚等.目标飞机自主空战战术机动仿真.《中国电子科学研究院学报》.2013,（第03期）,;傅莉等.混合对策无人战机空战决策.《火力与指挥控制》.2011,（第08期）,;钟友武等.自主近距空战中机动动作库及其综合控制系统.《航空学报》.2008,;孟光磊，等.基于动态贝叶斯网络的空战决策方法.《指挥控制与仿真》.2017,第39卷（第3期）,;Anonymous.Artificial Immune System-Based Approach for Air Combat Maneuvering.《NASA tech briefs》.2015,第39卷（第3期）,;Xieyu Xu，等.Mission-oriented control scheme for autonomous/semi-autonomous UCAV.《Proceedings of 2014 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference》.2014,;Wei Zu，等.A UAV formation maneuvering decision algorithm based on heuristic tactics knowledge.《2017 29th Chinese Control And Decision Conference （CCDC）》.2017, | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 胡肖;杨凌宇;侯营东;黄屹 | 申请（专利权）人 | 海鹰航空通用装备有限责任公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 102445北京市房山区长阳镇昊天北大街48号208号楼四层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开的一种基于机动动作链的无人机控制方法和设备，涉及无人机控制技术，能够解决现有无人机控制技术指挥员的操纵负担大的问题。指挥员根据无人机状态和当前空中态势，决策后选择无人机将要执行的空战任务，针对空战任务可离线规划一条机动动作链，包含机动动作类型、参数和切换条件，并将此指令信息通过遥测天线发送给无人机，无人机收到后根据指令执行机动动作链并完成空战任务，该方法和设备主要用于无人机控制。 |
