基于信息年龄的空天地一体化无人机物联网数据采集方法
基本信息
| 申请号 | CN202210077304.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114690799A | 公开（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申请公布号 | CN114690799A | 申请公布日 | 2022-07-01 |
| 分类号 | G05D1/10（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;H04B7/185（2006.01）I;H04L67/12（2022.01）I;H04L67/562（2022.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 张国斌;韦鑫;赵铁柱 | 申请（专利权）人 | 东莞理工学院 |
| 代理机构 | 北京汇彩知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 523000广东省东莞市松山湖科技产业园区大学路1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于信息年龄的空天地一体化无人机物联网数据采集方法，构建无人机辅助的空天地一体化物联网系统,构建无人机信道模型、信息年龄模型，建立基于信息年龄的无人机辅助空天地一体化物联网数据采集模型，将问题转换为马尔可夫问题，引入神经网络解决状态高维问题，引入深度强化学习算法训练无人机寻找最优采集点，引入匹配理论将无人机与物联网设备进行配对。本发明针对信息采集实时性需求，寻求无人机飞行参数的优化配置，推演信息年龄、系统容量、能量利用率等性能指标之间的制约关系，有效提高信息采集实时性，降低系统管控复杂度，提升人工智能技术在物联网领域的应用水平。 |
