一种车载移动测量采集装置
基本信息
申请号 | CN201911180510.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN110861592A | 公开(公告)日 | 2020-03-06 |
申请公布号 | CN110861592A | 申请公布日 | 2020-03-06 |
分类号 | B60R11/02 | 分类 | 一般车辆; |
发明人 | 郝秀清;王禹祺;王闯;郭嘉炜;王琛;陈中 | 申请(专利权)人 | 河北全道科技有限公司 |
代理机构 | 北京高沃律师事务所 | 代理人 | 河北全道科技有限公司;南京航空航天大学 |
地址 | 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种车载移动测量采集装置,包括GPS测量天线、激光雷达、相机组件、惯性组合导航系统和定位支撑架,定位支撑架包括固定板、连接板和空心法兰圆筒,本发明的车载移动测量采集装置,利用定位支撑架将GPS测量天线、激光雷达、相机组件和惯性组合导航系统安装固定,然后将定位支撑架与测量车辆相连,提高了车辆行驶过程中各个采集部件和装置整体的稳定性,提高了信息采集精度。另外,本发明采用两组相机组件,能够实现双目摄像机高精度采集景象,同时结合高精度激光雷达360度全景采集,增加了系统采集的空间数据,提高了系统的容错性,其中相机组件设置了相机罩,避免相机本体受天气变化的影响,减小测量采集误差。 |
