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物流机器人的搬运结构

基本信息

申请号 CN201922056967.2 申请日 -
公开（公告）号 CN211684812U 公开（公告）日 2020-10-16
申请公布号 CN211684812U 申请公布日 2020-10-16
分类号 B60P1/00(2006.01)I;B62D61/10(2006.01)I 分类 -
发明人 陈维开;胡鹏;李尔军;张剑桥;田雨 申请（专利权）人 中开新松智能机器人有限公司
代理机构 深圳市新虹光知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 中开新松智能机器人有限公司
地址 518000广东省深圳市南山区粤海街道科技园科发路2-10号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及物流机器人技术领域，公开了物流机器人的搬运结构，括底座，所述底座的顶端设置有轴承座，所述轴承座的顶端设有转台，所述转台上设置有卸物机构，所述卸物机构包括固定在转台一侧外壁上的电机，所述电机的输出端连接有锥形传动件，所述锥形传动件的输出端同轴连接有转动杆，所述转动杆的一端贯穿至转台另一侧且末端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的上部啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮的中部固定有连接轴。本实用新型通过设置的卸物机构，使得搬运结构在进行物流搬运时能够实现自动卸物，采用了齿轮转动调节置物台的方向，转动方位精确，且不易损坏，操作便捷，同时也减小维修人员的工作量。