首页/ 中开新松智能机器人有限公司/ 专利详情

一种管道检测机器人

基本信息

申请号 CN201922074750.4 申请日 -
公开（公告）号 CN211642406U 公开（公告）日 2020-10-09
申请公布号 CN211642406U 申请公布日 2020-10-09
分类号 B62D57/024(2006.01)I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 李尔军;陈维开;胡鹏;张剑桥;田雨 申请（专利权）人 中开新松智能机器人有限公司
代理机构 深圳市新虹光知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 中开新松智能机器人有限公司
地址 518000广东省深圳市南山区粤海街道科技园科发路2-10号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及管道检测技术领域，公开了一种管道检测机器人，包括安装座，所述安装座的底端设置有多个夹持机构，每个所述夹持机构间均通过连接片相连接，在所述安装座的底端两侧还设置有传动机构，所述传动机构包括固定框，所述固定框的底端设置有空腔，所述空腔内设置有齿轮组，所述齿轮组下部输出端贯穿有转轴，所述转轴的两端分别贯穿空腔且端头均固定连接有转轮，所述齿轮组的输入端连接有电机。本实用新型的检测器可以是图像采集、激光或者超声等器械，对管道的外壁进行检测，进而判断出管道外壁是否存在裂纹，从而提醒技术人员进行更换，该装置便于携带，且安装简便，从而为管道检测的技术人员检测管道带来了便捷。