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汽车配件取件机器人

基本信息

申请号 CN201922081970.X 申请日 -
公开（公告）号 CN211639901U 公开（公告）日 2020-10-09
申请公布号 CN211639901U 申请公布日 2020-10-09
分类号 B25J9/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 张剑桥;胡鹏;李尔军;陈维开;田雨 申请（专利权）人 中开新松智能机器人有限公司
代理机构 深圳市新虹光知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 中开新松智能机器人有限公司
地址 518000广东省深圳市南山区粤海街道科技园科发路2-10号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及汽车配件加工设备技术领域，公开了汽车配件取件机器人，包括底座，所述底座的顶端设有凹槽，所述凹槽内设有横向滑动机构，所述横向滑动机构的顶端设有纵向滑动机构，所述纵向滑动机构的顶端设有转动槽，所述转动槽内设置有转动机构，所述转动机构的输出端连接有转动臂，所述转动臂的末端转动连接有夹持臂。本实用新型通过设置横向滑动机构的与纵向滑动机构的配合，使得汽车配件取件机器人在使用时能够实现较远距离的移动，从而便于抓取更远的汽车配件，并且设置限位柱对连接座或连接块进行导向，从而保证横向滑动机构的与纵向滑动机构移动的精确性，为夹持臂对汽车配件的夹取带来了便捷。