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一种智能物流机器人转盘轴承摩擦力矩测量机

基本信息

申请号 CN202020520427.5 申请日 -
公开（公告）号 CN211477476U 公开（公告）日 2020-09-11
申请公布号 CN211477476U 申请公布日 2020-09-11
分类号 G01L5/00(2006.01)I 分类 -
发明人 李延峰;左朋辉;华显伟;张芳;刘玉龙;王跃强;王远;袁航 申请（专利权）人 中机洛阳精密装备科技股份有限公司
代理机构 洛阳润诚慧创知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 杨景章
地址 471003河南省洛阳市洛龙区杜预街5号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种智能物流机器人转盘轴承摩擦力矩测量机，包括工作台、传动机构、控制器、转盘轴承和测量负荷块，传动机构设置在工作台下方，控制器设置在工作台一侧，转盘轴承设置在工作台上部，测量负荷块设置在转盘轴承上部；所述的传动机构由伺服电机、下传动主轴、扭矩传感器、上传动主轴和转位小齿轮构成，下传动主轴设置在伺服电机上部，扭矩传感器设置在下传动主轴上部，上传动主轴设置在扭矩传感器上部，转位小齿轮设置在上传动主轴上部。本实用新型通过传动机构和测量负荷块的配合使用，使得操作方法简单，测量结果精确、有效，同时可及时分析测量数据，有效指导生产及改进工作，提高研发工作的效能。