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一种基于光信号通讯的控制系统

基本信息

申请号	CN202011174906.7	申请日	-
公开（公告）号	CN112379646A	公开（公告）日	2021-02-19
申请公布号	CN112379646A	申请公布日	2021-02-19
分类号	G05B19/418(2006.01)I;	分类	控制；调节;
发明人	姜新军;汪治;李长好;刘遇	申请（专利权）人	合肥焕智科技有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	230000安徽省合肥市经开区习友路东，慈光路南南艳湖高科技研发基地（合肥）清华科技城创客空间C1栋311室
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种基于光信号通讯的控制系统，包括上位机系统、输送线PLC控制系统和AGV，上位机系统与WMS系统相互连接，上位机系统属于自动化物流控制系统ALCS的一部分；上位机系统与输送线PLC控制系统之间相互连接，遵循第一对接协议，输送线PLC控制系统包括若干接驳台；输送线PLC控制系统通过安装在输送线上的光通讯设备与安装在AGV车体上的光通讯设备相互连接，安装在AGV车体上的光通讯设备与AGV的车载控制系统相互连接，输送线PLC控制系统与AGV车载控制系统之间的连接遵循第二对接协议。本发明提供了一套基于光通讯协议的控制系统，实现了与外部WMS系统的对接，实现了与输送线PLC系统的对接，实现了AGV小车在没有无线环境下与控制系统的对接。