一种重型潜入式机器人
基本信息
| 申请号 | CN202022433337.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213950489U | 公开（公告）日 | 2021-08-13 |
| 申请公布号 | CN213950489U | 申请公布日 | 2021-08-13 |
| 分类号 | B66F9/065（2006.01）I;B66F9/075（2006.01）I;G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 卷扬；提升；牵引; |
| 发明人 | 王昆;姜新军;汪治;周天炜;王陈龙 | 申请（专利权）人 | 合肥焕智科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 230000安徽省合肥市经开区习友路东，慈光路南南艳湖高科技研发基地（合肥）清华科技城创客空间C1栋311室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型属于机器人技术领域，具体公开了一种重型潜入式机器人，本实用新型采用两对差速驱动轮组和万向轮，进行行走；第一伺服电机通过第二减速机带动主轴进行旋转，进而带动驱动轮进行旋转，实现潜入式机器人的行走，根据第一伺服电机转速的控制，实现驱动的前进后退拐弯以及横移功能；举升装置通过螺旋升降机实现升降，螺旋升降机为单个螺旋升降机量程为吨，通过第二伺服电机与第一减速机带动动力轴进行旋转，为螺旋升降机提供动力，进而通过螺旋升降机带动安装板进行升降，在潜入式机器人主体上端的二维码读头用于定位料架与车体的位置，达到精准举升料架，下端二维码读头用于定位特殊站点，对导航定位的进一步确认，双重保证到点的精度。 |
