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一种基于光信号通讯的控制系统

基本信息

申请号	CN202011172009.2	申请日	-
公开（公告）号	CN112346400A	公开（公告）日	2021-02-09
申请公布号	CN112346400A	申请公布日	2021-02-09
分类号	G05B19/05(2006.01)I	分类	控制；调节;
发明人	姜新军;汪治;李长好;刘遇	申请（专利权）人	合肥焕智科技有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	230000安徽省合肥市经开区习友路东，慈光路南南艳湖高科技研发基地（合肥）清华科技城创客空间C1栋311室
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种基于光信号通讯的控制系统，包括上位机系统、ALCS和AGV，所述上位机系统的输出端与AGV光控制系统的输入端电性连接，所述AGV光控制系统与车载控制系统实现双向连接，所述车载控制系统的输出端与手动控制端、安全装置启动端、蓄电池状态端、转向极限端、制动器解脱端、行走灯光、驱动和转向电机控制端的输入端电性连接，所述ALCS的输出端与接驳台PLC的输入端电性连接，所述接驳台PLC的输出端分别与ALCS接驳台下达任务端、ALCS AGV在线心跳包、ALCS任务反馈端、ALCS接驳台设备状态信息包和ALCS空托请求端电性连接，使用了以光为媒介无线式点对点并列信号的通讯方式，光通讯没有频率许可问题，具有通讯速度高，容易控制的特点。