一种基于AGV站点自定义业务路径规划配置系统
基本信息
| 申请号 | CN202011565869.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112581009A | 公开（公告）日 | 2021-03-30 |
| 申请公布号 | CN112581009A | 申请公布日 | 2021-03-30 |
| 分类号 | G06Q10/06;G06Q10/08 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 李长好;陶慧;姜新军;张睿 | 申请（专利权）人 | 合肥焕智科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 230000 安徽省合肥市经开区习友路东,慈光路南南艳湖高科技研发基地（合肥）清华科技城创客空间C1栋311室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于AGV站点自定义业务路径规划配置系统，包括系统控制端、WMS系统、AGV调度系统和AGV；通过系统控制端，使WMS系统、AGV调度系统和自动化设备均与路径规划系统通讯连接，自动化设备通过向路径规划系统传递信号，使路径规划系统获取自动化设备对应的位置，然后路径规划系统根据自动化设备的位置请求调用WMS系统对目的位置进行计算，并且将目的地结果反馈给路径规划系统，使路径规划系统根据起点和目的地位置匹配对应的路径，进而达到了对业务场景路径进行规划的效果，通过路径规划配置系统提高了AGV的互联互通能力，使AGV互联互通的效率更高，通过AGV与多种自动化设备互联互通降低了安全隐患。 |
