首页/ 中机第一设计研究院有限公司/ 专利详情

一种基于回转平台的RGV作业调度方法

基本信息

申请号 CN202111523120.6 申请日 -
公开（公告）号 CN114217585A 公开（公告）日 2022-03-22
申请公布号 CN114217585A 申请公布日 2022-03-22
分类号 G05B19/418（2006.01）I 分类 控制；调节;
发明人 权贺;王祥;喻建军;刘菲菲;石林 申请（专利权）人 中机第一设计研究院有限公司
代理机构 合肥汇融专利代理有限公司 代理人 杨家坤
地址 230601安徽省合肥市经济技术开发区繁华大道12550号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及工厂RGV作业技术领域，尤其涉及一种基于回转平台的RGV作业调度方法，该方法应用于RGV系统中的回转平台对于大小两种型号的RGV进行自由调度，具体包括以下步骤：S1、在PLC中输入工位ID以及产品ID；S2、通过PLC设定RGV的作业范围，在PLC中设定RGV的默认位置；S3、PLC根据工位ID以及产品ID判断是否进行大、小两种不同型号的RGV调换。本发明达到了提高控制系统根据产品种类选择不同类型大小RGV调度能力的目的，并提高工厂生产线的整体效率，使RGV的调度能够符合应用于多工序自动化生产线和具体的生产要求，从而大大提高了自动化生产线的稳定性。