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一种减震悬挂、防脱带的履带式机器人底盘

基本信息

申请号 CN202121001347.X 申请日 -
公开（公告）号 CN214648643U 公开（公告）日 2021-11-09
申请公布号 CN214648643U 申请公布日 2021-11-09
分类号 B62D55/104（2006.01）I;B62D55/18（2006.01）I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 崔克进;杨军;贾骏俊;曹丽萍 申请（专利权）人 易枭零部件科技（襄阳）有限公司
代理机构 武汉经世知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 高照
地址 441000湖北省襄阳市高新区劲风路33号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种减震悬挂、防脱带的履带式机器人底盘，包括底盘壳体、履带、轮轴系统和悬挂系统，所述轮轴系统包括驱动轮、支重轮若干、涨紧轮、托带轮若干，所述悬挂系统包括悬挂架、减震器若干、悬臂若干，所述履带设置于底盘壳体两侧，所述履带上设置有履带孔和履带齿，所述驱动轮、涨紧轮设置于履带内部两侧，所述支重轮设置于悬挂架下方，所述托带轮设置于悬挂架上方，所述悬臂之间设置有限位装置，所述限位装置两端分别与悬臂铰接。本实用新型旨在提供一种结构简单，同时又能减震、防脱带的履带式机器人底盘。