一种自动驾驶城市物流车的环境感知装置
基本信息
| 申请号 | CN202120777779.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214669582U | 公开（公告）日 | 2021-11-09 |
| 申请公布号 | CN214669582U | 申请公布日 | 2021-11-09 |
| 分类号 | G01S13/86（2006.01）I;G01S13/931（2020.01）I;H04N5/225（2006.01）I;A61B5/18（2006.01）I;B60R11/02（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 万骞;蒋国文;朱海峰 | 申请（专利权）人 | 易枭零部件科技（襄阳）有限公司 |
| 代理机构 | 武汉经世知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 高照 |
| 地址 | 441000湖北省襄阳市高新区劲风路33号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种自动驾驶城市物流车的环境感知装置，包括车辆本体以及安置在车辆本体上的自动驾驶控制器；车辆本体上设置有分别与自动驾驶控制器连通的激光雷达、超声波雷达、毫米波雷达以及多目相机，多目相机为两目以上的相机；激光雷达设置在车辆本体顶部的四周，超声波雷达设置在车辆本体四周的底部，毫米波雷达设置在车辆本体四周的中部和/或底部，多目相机设置在车辆驾驶室前挡风玻璃上或前挡风玻璃附近。该环境感知装置合理布置多种传感器，实现了对车辆周围环境的全方位检测，有效解决了自动驾驶城市物流车在无驾驶员或安全员干预的城市道路行驶、进出货仓、自动停车到泊车位等场景下，车辆环境感知能力不足的问题，具有突出的实用性。 |
