一种基于5G信号的室内定位方法
基本信息
| 申请号 | CN202111311501.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114025320A | 公开（公告）日 | 2022-02-08 |
| 申请公布号 | CN114025320A | 申请公布日 | 2022-02-08 |
| 分类号 | H04W4/33（2018.01）I;H04W4/02（2018.01）I;G06T7/70（2017.01）I | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 朱大艳;王鑫;武文娟;赵望宇;宋华山;李双娇;卢锋 | 申请（专利权）人 | 易枭零部件科技（襄阳）有限公司 |
| 代理机构 | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张淼超 |
| 地址 | 441000湖北省襄阳市高新区劲风路33号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及室内定位技术领域，公开了一种基于5G信号的室内定位方法，所述方法包括：获取室内环境的5G信号；按预设信号模型对所述室内环境的5G信号进行提取，获取室内环境特征信号；根据获取到的室内环境特征信号，基于预设方法获取粗定位信息，并构建指纹地图；使用SLAM技术在所述指纹地图上进行精确定位，获取精确位置信息；对所述精确位置信息进行检测，如果位置存在，则输出所述精确位置信息，如果位置缺失，则输出所述粗定位信息。本发明采用5G位置估计和SLAM视觉定位结合的方法，不仅能解决地下停车场的位置丢失问题，提高SLAM算法的鲁棒性，还可以通过高可靠性的5G网络将SLAM算法放置云端，降低本地算力，为SLAM云化处理提供网络支撑。 |
