滑板车及滑板车的运动控制方法和系统专利查询专利号|摘要-满商公司网

滑板车及滑板车的运动控制方法和系统

基本信息

申请号	CN201610415235.6	申请日	-
公开（公告）号	CN106080879A	公开（公告）日	2016-11-09
申请公布号	CN106080879A	申请公布日	2016-11-09
分类号	B62K3/00(2006.01)I;B62K11/00(2013.01)I;B62J99/00(2009.01)I	分类	无轨陆用车辆;
发明人	林骥;李星乐;楼谊	申请（专利权）人	深圳坂云智行有限公司
代理机构	北京德高行远知识产权代理有限公司	代理人	欧阳雪兵
地址	518000 广东省深圳市南山区清华信息港科研楼107
法律状态	-

摘要

本发明提供了滑板车及滑板车的运动控制方法和系统，包括：读取轻滑行摩擦系数μ；监测滑板车的所述驱动轮的加速度突变值，当监测到滑板车做加速运动时，获取滑板车的瞬时最大速度VSmax，启动电机助力滑行模式，驱动轮毂电机使滑板车以初始速度VSmax，加速度为g*μ做匀减速运动；当监测到滑板车的刹车触发开关被触发或者监测到滑板车的减速运动的加速度值突然变大时，退出电机助力滑行模式，所述滑板车的所述驱动轮的加速度突变值通过霍尔传感器监测获得。本发明方法使用轮毂电机本来就装有霍尔传感器对滑板车的所述驱动轮的加速度突变值进行监测，能达到利用加速度传感器进行运动状态监测同样的效果，而且不用额外增设加速度传感器，降低了滑板车的生产成本。