一种智能轮椅的机械传动控制方法与系统
基本信息
| 申请号 | CN201780077308.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110072501B | 公开（公告）日 | 2021-07-09 |
| 申请公布号 | CN110072501B | 申请公布日 | 2021-07-09 |
| 分类号 | A61G5/06 | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 刘伟荣;李家鑫;焦寅;闫励;东东;黄翊峰 | 申请（专利权）人 | 四川金瑞麒智能科学技术有限公司 |
| 代理机构 | 成都七星天知识产权代理有限公司 | 代理人 | 杨永梅 |
| 地址 | 610213 四川省成都市成都科学城天府菁蓉中心D区南区B2栋3层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种智能轮椅的机械传动控制方法与系统。该系统包括处理器（210）、运动模块（920）和云台（930），处理器（210）用以执行接收信息、构建地图、规划路径和生成控制参数等操作；运动模块（920）执行控制参数以在周围移动，并包括传感器（1220）以感知信息；云台（930）包括传感器（1240）以感知信息。 |
