一种智能轮椅自动驾驶方法、系统及计算机可读介质
基本信息
申请号 | CN201780098026.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111542295A | 公开(公告)日 | 2020-08-14 |
申请公布号 | CN111542295A | 申请公布日 | 2020-08-14 |
分类号 | A61G5/10(2006.01)I;A61G5/04(2013.01)I | 分类 | - |
发明人 | 刘伟荣;李家鑫;焦寅;闫励 | 申请(专利权)人 | 四川金瑞麒智能科学技术有限公司 |
代理机构 | 成都七星天知识产权代理有限公司 | 代理人 | 四川金瑞麒智能科学技术有限公司 |
地址 | 610213四川省成都市中国(四川)自由贸易区成都市天府新区兴隆街道宝塘村成都科学城天府菁蓉中心D区B2栋3层 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 一种用于智能轮椅自动驾驶的方法(600)、系统(100)及计算机可读介质,该方法(600)包括获取用户的目的地信息(602)及确定轮椅的当前位置信息(604);可以根据用户的目的地信息及轮椅的当前位置信息,确定智能轮椅的行驶路径(606);可以检测轮椅的行驶路径中的障碍物信息(608),并根据检测到的障碍物信息调整轮椅的移动(610)。 |
