激光焊接焊缝视觉跟踪系统

基本信息

申请号 CN201922239061.4 申请日 -
公开(公告)号 CN211219154U 公开(公告)日 2020-08-11
申请公布号 CN211219154U 申请公布日 2020-08-11
分类号 B23K26/044(2014.01)I 分类 -
发明人 沈晖;孙建军;黄承 申请(专利权)人 苏州领创先进智能装备有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 215316江苏省苏州市昆山市玉山镇中华园西路1869号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种激光焊接焊缝视觉跟踪系统,包括激光焊接机Z轴,所述激光焊接机Z轴的正面下方设置有焊接头,焊接头的右侧面连接有线性模组,所述线性模组的右侧面固定在激光焊接机Z轴上,顶部设置有驱动其在移动模组安装架上作前后滑动的伺服电机,左侧外部设置有与激光焊接机Z轴固定连接的视觉组件安装板,所述视觉组件安装板的左侧面固定设置有光源安装架,光源安装架的底部固定连接有光源,顶部设置有相机,视觉组件安装板的下方设置有气刀。这种激光焊接焊缝视觉跟踪系统能有效找准焊接中心,降低定位工装的要求,适用于焊接轻度不规整焊缝的焊接机,使焊接头可以跟踪焊缝运行,从而增加良品率,保证焊接质量以及焊接效率。