一种适用于载货式AGV的安全高度限制系统及其操作方法
基本信息
| 申请号 | CN202010643360.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111807266B | 公开（公告）日 | 2021-12-31 |
| 申请公布号 | CN111807266B | 申请公布日 | 2021-12-31 |
| 分类号 | B66F9/06（2006.01）I;B66F9/075（2006.01）I;B66F9/22（2006.01）I | 分类 | 卷扬；提升；牵引; |
| 发明人 | 樊雨;朱宝昌;周敏龙;刘杰 | 申请（专利权）人 | 上海诺力智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 浙江千克知识产权代理有限公司 | 代理人 | 邵捷 |
| 地址 | 313000浙江省湖州市长兴县太湖街道长州路528号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及自动化物流领域，具体涉及AGV的机械设计和系统设计。本发明通过以下技术方案得以实现的：一种适用于载货式AGV的安全高度限制系统，包含车控系统、车体、载物架和驱动载物架相对车体升降的升降装置，还包含用于获取载物架当前高度值H的高度传感器和用于获取载物架当前载物重量T的载重传感器。本发明的目的是提供一种适用于载货式AGV的安全高度限制系统及其操作方法，能有效识别车辆载物高度，且对当前高度的载物安全度进行评估，有效提升AGV运行状态的安全性。 |
