移动机器人的控制方法、装置、存储介质及电子设备
基本信息
| 申请号 | CN202111289762.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114001728A | 公开（公告）日 | 2022-02-01 |
| 申请公布号 | CN114001728A | 申请公布日 | 2022-02-01 |
| 分类号 | G01C21/00（2006.01）I;G01C21/16（2006.01）I;G01C21/20（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 杨方兵;朱宝昌;佐富兴;周敏龙;钟锁铭;朱婷婷;蒋潇乾 | 申请（专利权）人 | 上海诺力智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | 曾红芳 |
| 地址 | 313100浙江省湖州市长兴县天湖街道长州路528号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种移动机器人的控制方法、装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：获取目标区域的全局地图和目标机器人在上述目标区域中移动时的第一激光扫描结果，其中，上述全局地图采用即时定位与地图构建SLAM算法创建得到；确定第一激光扫描结果与上述全局地图的匹配度；基于上述匹配度确定上述目标机器人在上述全局地图上移动时的实时位姿。本发明解决了由于移动机器人运行时现场环境变化较大造成的移动机器人定位丢失，无法正常工作的技术问题。 |
