一种适用于AGV的自调整去误差装置、一种AGV及其使用方式专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种适用于AGV的自调整去误差装置、一种AGV及其使用方式

基本信息

申请号	CN202110572419.4	申请日	-
公开（公告）号	CN113460913A	公开（公告）日	2021-10-01
申请公布号	CN113460913A	申请公布日	2021-10-01
分类号	B66F9/06（2006.01）I;B66F9/22（2006.01）I;B66F9/075（2006.01）I;B62D63/02（2006.01）I;B62D63/04（2006.01）I	分类	卷扬；提升；牵引;
发明人	梅亚泽;周学军;刘云华;陈小虎	申请（专利权）人	上海诺力智能科技有限公司
代理机构	浙江千克知识产权代理有限公司	代理人	邵捷
地址	313000浙江省湖州市长兴县太湖街道长州路528号
法律状态	-

摘要

本发明涉及自动化物流领域，具体涉及AGV的机械设计和系统设计。本发明通过以下技术方案得以实现的：一种适用于AGV的自调整去误差装置，包含伸缩货叉，包含底板、控制系统、安装在所述底板上的转盘、驱动所述转盘转动的转盘驱动器和与所述转盘连接的中板，所述中板上设有导轨，所述导轨的延伸方向为水平方向且与所述伸缩货叉的出叉方向垂直；还包含平移驱动器和在所述平移驱动器的驱动下沿着所述导轨移动的上板，所述伸缩货叉安装在所述上板上且在水平方向出叉。本发明的目的是提供一种适用于AGV的自调整去误差装置、一种AGV及其使用方式，能高效存取货物，在进行存取货物精准对位时无需移动车辆本体，且在工作流程中不会产生误差堆叠现象。