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一种双向AGV及其使用方法

基本信息

申请号	CN202110303279.0	申请日	-
公开（公告）号	CN113200478A	公开（公告）日	2021-08-03
申请公布号	CN113200478A	申请公布日	2021-08-03
分类号	B66F9/06;B66F9/075;B66F9/22	分类	卷扬；提升；牵引;
发明人	陈小虎;梅亚泽;张小健;佐富兴;谷驰	申请（专利权）人	上海诺力智能科技有限公司
代理机构	浙江千克知识产权代理有限公司	代理人	邵捷
地址	313000 浙江省湖州市长兴县太湖街道长州路528号
法律状态	-

摘要

本发明涉及物流服务技术领域，具体涉及双向AGV的结构设计和控制方法。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种双向AGV，包含车体，所述车体包含车厢与门架；该种双向AGV还包含升降装置、在所述升降装置的驱动下相对所述门架升降的升降台，所述升降台包含主座、货叉驱动装置和在所述货叉驱动装置的驱动下出叉的货叉，所述货叉的出叉方向为相对所述主座双向侧向出叉，所述主座上安装有用于检测托盘是否正确放置在货架上的托盘检测传感器和用于检测所述货叉上装载的货物是否侧向超位的侧出位感应器。本发明的目的是提供一种双向AGV及其使用方法，AGV取货放货控制精准，自动化程度高，安全性可控程度高，降低货物和AGV车的倾翻风险。