移动机器人的路径控制方法、装置、存储介质及电子设备
基本信息
| 申请号 | CN202111310189.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114019977A | 公开（公告）日 | 2022-02-08 |
| 申请公布号 | CN114019977A | 申请公布日 | 2022-02-08 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 佐富兴;周敏龙;杨方兵;包锦超;吴郭云;钱雨清;钱辉 | 申请（专利权）人 | 上海诺力智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | 曾红芳 |
| 地址 | 313100浙江省湖州市长兴县天湖街道长州路528号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种移动机器人的路径控制方法、装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：获取现实场景中的现场环境信息，其中，上述现场环境信息为采用安装在移动机器人上的激光雷达传感器扫描上述现实场景得到；基于上述现场环境信息，计算得到全局地图；控制上述移动机器人沿着上述全局地图自动运行，得到运行数据；基于上述运行数据，优化运行路径。本发明解决了现有技术中需要人工遥控移动机器人进行移动路径的学习，导致增加调试人员劳动强度，且学习到的移动路径不够平滑，造成的定位精度较低的技术问题。 |
