一种目标跟踪控制方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN201610919345.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106502272B | 公开（公告）日 | 2019-09-24 |
| 申请公布号 | CN106502272B | 申请公布日 | 2019-09-24 |
| 分类号 | G05D1/12;G06T7/90 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 恽为民;狄昌龙;张建飞;庞作伟 | 申请（专利权）人 | 上海未来伙伴机器人有限公司 |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | 邓猛烈;潘登 |
| 地址 | 200233 上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开了一种目标跟踪控制方法及装置。其中，该方法包括：获取终端实时采集的图像；提取当前图像中与所述目标物体相对应的目标色块；将所述目标色块的有效面积与预设面积值进行比较，并根据比较结果控制所述终端前进/后退，以实现对所述目标物体的跟踪。本发明实施例通过将该目标色块的有效面积与预设面积值进行比较，并根据比较结果控制终端前进/后退，以实现对目标物体的跟踪，解决了如何控制终端的移动，使终端实时跟踪目标物体的问题，使终端与目标物体之间的距离能够得以控制，从而使终端能够实时跟踪目标物体。 |
