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一种定位调整装置

基本信息

申请号 CN201920700270.1 申请日 -
公开（公告）号 CN209868619U 公开（公告）日 2019-12-31
申请公布号 CN209868619U 申请公布日 2019-12-31
分类号 B25J13/08（2006.01）; B25J18/02（2006.01）; B25J18/04（2006.01） 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 李立华; 孙长杰; 郝晓东; 白璐; 边岩; 赵洪涛; 尹子豪; 王顺 申请（专利权）人 天津达亿自动化科技有限公司
代理机构 天津企兴智财知识产权代理有限公司 代理人 天津达亿自动化科技有限公司; 冶金自动化研究设计院
地址 301500 天津市宁河县经济开发区金华路19号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种定位调整装置，定位调整装置包括机械臂、定位机构和控制器；定位机构固定在机械臂前端；定位机构包括两个固定板和至少两组定位探头，两个固定板相互平行地分别固定在机械臂前端的上下两端，每组定位探头有两个，对应上下安装在固定板上，定位探头组数为偶数，并相对于过机械臂前端中心并与固定板垂直的直线对称设置；控制器分别与机械臂和定位探头信号连接；所述定位调整方法包括以下步骤：(a)物面接触；(b)倾斜方向判断；(c)定位调整。本实用新型通过机械式的接触配合定位，简化了定位的计算操作及调整操作，且机械式的接触配合受高温影响较小，节约了定位的时间成本和设备成本，提高了定位工作效率。