纳米级分辨率、微米级受控运动的微电极推进器及控制系统专利查询专利号|摘要-满商公司网

纳米级分辨率、微米级受控运动的微电极推进器及控制系统

基本信息

申请号	CN201610698099.6	申请日	-
公开（公告）号	CN106236072B	公开（公告）日	2019-04-16
申请公布号	CN106236072B	申请公布日	2019-04-16
分类号	A61B5/04（2006.01）I; G05B19/042（2006.01）I	分类	医学或兽医学；卫生学;
发明人	李峰; 石定良; 李倩倩	申请（专利权）人	北京中科富斯信息科技有限公司
代理机构	北京集佳知识产权代理有限公司	代理人	李带娣;罗满
地址	100190 北京市海淀区中关村东路95号一幢二层204-206
法律状态	-

摘要

本发明公开了用于微电极推进的，具有纳米级分辨率、微米级受控运动的微推进器及控制系统，该微推进器包括壳体以及固定连接壳体的马达，壳体的内腔内设置有精密减速器、螺杆组件和夹持部件；螺杆组件包括螺杆和螺套，螺套轴向滑动于壳体内腔，并且壳体二运行终点有轴向限位；螺套的外端部固定连接夹持部件的安装座；马达的输出轴通过减速器连接螺杆；控制系统以单片机为核心的控制部分使推进器受控，并可以补偿减速器等运动链的间隙误差。本文中的微推进器系统大大提高了微推进器的控制精度和分辨率。并且由于微推进器小巧、一体，只需增加一连接件，就可以轻易与目前简易的立体定位仪相连接，将手动的立体定位仪升级成为顶级精度的微电极推进装置。