一种无人驾驶矿用车用的线控全液压转向系统
基本信息
| 申请号 | CN202110354398.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112977605A | 公开（公告）日 | 2021-06-18 |
| 申请公布号 | CN112977605A | 申请公布日 | 2021-06-18 |
| 分类号 | B62D5/04;B62D5/06 | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 徐先泽;乔治;张钧;刘鹏程 | 申请（专利权）人 | 内蒙古铁辰智能装备有限公司 |
| 代理机构 | 成都熠邦鼎立专利代理有限公司 | 代理人 | 姚家龙 |
| 地址 | 017000 内蒙古自治区鄂尔多斯市准格尔旗沙圪堵经济开发区翼飞办公楼811、812室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及无人驾驶矿用车用的线控全液压转向系统，激光雷达传感器、角度传感器、所述转矩转角传感器均连接至电子控制单元，电子控制单元与线控转向电机相连，线控转向电机与全液压转向系统连接；激光雷达传感器设置在车架前端，通过激光雷达传感器识别车辆行驶过程中前方障碍物，激光雷达传感器将感知到的位置信息和障碍信息传输至电子控制单元，通过电子控制单元控制线控转向电机调整转向角度，实现行驶路线的调整和障碍物的规避；转矩转角传感器设置在全液压转向系统的转向管柱；转矩转角传感器采集方向盘的转动角度和转矩，角度传感器布置在靠近车轮位置的车辆前桥上，将沿着行驶方向的车轮转动角度转换为电量信号传输至电子控制单元。 |
