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一种无人驾驶矿用车线控制动系统

基本信息

申请号	CN202110354408.9	申请日	-
公开（公告）号	CN113060110A	公开（公告）日	2021-07-02
申请公布号	CN113060110A	申请公布日	2021-07-02
分类号	B60T13/26;B60T13/68;B60T17/00;B60T17/02;B60W30/18	分类	一般车辆;
发明人	乔治;刘鹏程;徐先泽;张钧	申请（专利权）人	内蒙古铁辰智能装备有限公司
代理机构	成都熠邦鼎立专利代理有限公司	代理人	姚家龙
地址	017000 内蒙古自治区鄂尔多斯市准格尔旗沙圪堵经济开发区翼飞办公楼811、812室
法律状态	-

摘要

本发明涉及无人驾驶矿用车线控制动系统，空气压缩机与发动机相连，通过发动机动力为制动系统提供压缩空气；干燥器与空气压缩机相连，通过干燥器进行压缩空气的干燥；四回路保护阀与干燥器连接，四回路保护阀的各出气口分别连接至各自的储气筒，以便将压缩空气形成四条独立回路；在无人驾驶状态下，将指令发送给EBS中央控制器，EBS中央控制器识别外部发来指令，控制单通道桥控模块和双通道桥控模块，单通道桥控模块和双通道桥控模块接收到指令后控制电磁调节阀，电磁调节阀进行动作，控制制动气路通断，轮速传感器反馈车速信号给EBS中央控制器，EBS中央控制器通过轮速传感器反馈信号，下发指令控制通过单通道桥控模块和双通道桥控模块气压。