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一种抹灰机器人

基本信息

申请号 CN202110243125.7 申请日 -
公开（公告）号 CN113043290A 公开（公告）日 2021-06-29
申请公布号 CN113043290A 申请公布日 2021-06-29
分类号 B25J11/00;E04F21/02;E04F21/08 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 班猛飞;梁衍学 申请（专利权）人 上海蔚建科技有限公司
代理机构 上海恒慧知识产权代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 徐红银;赵楠
地址 200949 上海市宝山区金石路1688号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种抹灰机器人，包括：提供固定基座的底座；设置于底座上可前后移动的旋转底座；设置于旋转底座上并与其铰接的第一级提升机构，其沿竖向布置，第一级提升机构在旋转底座的带动下实现前后运动，并相对于旋转底座俯仰方向进行小角度转动；第二级提升机构与第一级提升机构通过中间板连接，第二级提升机构能沿竖向做升降运动；设置于第二级提升机构内侧的可转动的旋转座；设置于旋转座上的抹头，通过旋转座带动抹头实现前后转动；抹头上设有用于执行抹灰作业的翻压板，翻压板的两端与抹头铰接，使翻压板可向前翻转。本发明可进行室内从地面到天花板全高度的抹灰作业，具有级数少、承载能力大、行程高、精度高及调整能力强等优点。