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一种自动提升机构

基本信息

申请号 CN202011105019.4 申请日 -
公开（公告）号 CN112239183A 公开（公告）日 2021-01-19
申请公布号 CN112239183A 申请公布日 2021-01-19
分类号 B66F11/00(2006.01)I;B66F13/00(2006.01)I 分类 卷扬；提升；牵引;
发明人 童飞;梁衍学 申请（专利权）人 上海蔚建科技有限公司
代理机构 上海恒慧知识产权代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 上海蔚建科技有限公司
地址 200949上海市宝山区金石路1688号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种自动提升机构，包括：第一级提升装置能沿竖直方向作升降运动，并能顶撑于天花板上；设置于框架上的第二级提升装置，沿框架的竖直方向作升降运动，并且其上端部通过滑动副与第一级提升装置连接，提高自身的刚性；第三级提升装置随第二级提升装置作同步升降运动；设置于第三级提升装置上的左、右臂随第三级提升装置作同步升降运动，分别沿第三级提升装置的垂直方向作向前或向后的伸缩运动；第四级提升装置随左臂和/或右臂作同步伸缩运动及角度调整，沿竖直方向作升降运动；横移装置随第四级提升装置作同步伸缩运动和/或升降运动。本发明精度高、刚性高、承载能力大及自由度高，同时实现其他方向的多自由度、高精度的可控运动。