一种用于维护作业的自动快速更换工具
基本信息
| 申请号 | CN201911051195.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110722603A | 公开（公告）日 | 2020-01-24 |
| 申请公布号 | CN110722603A | 申请公布日 | 2020-01-24 |
| 分类号 | B25J19/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 李东怿;赵文龙;程勇;杨松竹;张宇;潘洪涛;陈思;程羊 | 申请（专利权）人 | 合肥中科艾帝尔机器人技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京科迪生专利代理有限责任公司 | 代理人 | 杨学明 |
| 地址 | 230031 安徽省合肥市庐阳区蜀山湖路350号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用于维护作业的自动快速更换工具，涉及航空航天及机械装备制造自动化领域，包括连接机器人的公头和连接维护工具的母头，电磁继电器，压片弹簧，视觉传感器，法拉第笼；利用视觉传感器使快换工具快速对准并发出锁紧信号，电磁继电器响应信号使压片弹簧快速动作，法拉第笼保护视觉传感器抵抗磁场干扰，可实现维护作业过程中多种维护工具的快速更换、提高装配作业过程中的维护效率和自动化水平。 |
