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基于CANopen的轻型机械臂控制系统

基本信息

申请号 CN201821758212.6 申请日 -
公开（公告）号 CN209289290U 公开（公告）日 2019-08-23
申请公布号 CN209289290U 申请公布日 2019-08-23
分类号 B25J9/18（2006.01）I; B25J13/06（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 张俊; 陶子航; 齐敏中; 张璇琛; 王堃; 李阳; 程勇; 姚海峰; 郑磊 申请（专利权）人 合肥中科艾帝尔机器人技术有限公司
代理机构 北京双收知识产权代理有限公司 代理人 王菊珍
地址 230031 安徽省合肥市蜀山区蜀山湖路350号4号楼607室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种基于CANopen的轻型机械臂控制系统，包括机械臂本体、控制柜及示教器，所述示教器与控制柜连接，所述机械臂本体上设置至少一个关节，所述关节采用CAN总线与控制柜通讯连接；其中，所述示教器包括分别于控制柜连接的显示器、触摸屏及功能按钮；所述控制柜包括分别与电源模块连接的主控制器、安全控制器，所述主控制器与安全控制器通讯连接。本实施例的一种基于CANopen总线型的轻型机械臂的控制系统，可有效保证了机械臂运行的可靠性高、实时性好、安装和维护灵活等特点。