基于水下救援机器人的水下救援方法
基本信息
| 申请号 | CN201611026681.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106737703B | 公开（公告）日 | 2019-07-12 |
| 申请公布号 | CN106737703B | 申请公布日 | 2019-07-12 |
| 分类号 | B25J11/00;B63C11/52;B63C11/49;B25J19/00;G05D1/02;B25J9/16 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 宋云涛;郑磊;程勇;王雷;张涛;李阳;张俊;孙拥军;韩雨;赵翔 | 申请（专利权）人 | 合肥中科艾帝尔机器人技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京双收知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王菊珍 |
| 地址 | 230031 安徽省合肥市蜀山区蜀山湖路350号4号楼607室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了基于水下救援机器人的水下救援方法，包括以下步骤：1)智能检测手环对潜水人员的体征进行检测，并实时向水下救援机器人发送无线信号；2)水下救援机器人的无线通信系统在接收到智能检测手环发送的无线信号之后，将信号传输到控制系统；3)控制系统控制水下救援机器人接近潜水人员；4)当水下救援机器人接触到潜水人员后，打开高压气囊(6)，使水下救援机器人快速上升，浮到水面上，完成救援过程。本发明避免了有线控制系挂在人体腰部造成的潜水不便，增强了潜水者的体验感，能够自主避开障碍物，实现水下救援机器人的智能化。 |
