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一种用于核聚变装置的多功能维护平台

基本信息

申请号 CN202011355775.2 申请日 -
公开（公告）号 CN112489820A 公开（公告）日 2021-03-12
申请公布号 CN112489820A 申请公布日 2021-03-12
分类号 G21B1/13(2006.01)I;G21B1/05(2006.01)I;G21B1/25(2006.01)I 分类 核物理；核工程;
发明人 赵文龙;程勇;王超;李俊炜;杨松竹;张宇;潘洪涛;张俊;程羊;陈思 申请（专利权）人 合肥中科艾帝尔机器人技术有限公司
代理机构 北京科迪生专利代理有限责任公司 代理人 张乾桢
地址 230031安徽省合肥市庐阳区蜀山湖路350号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种用于核聚变装置的多功能维护平台，包括多功能维护平台主体，环向驱动机构，径向驱动机构，辅助抬升机构，维护机械手；所述环向驱动机构用于驱动多功能维护平台环向移动；所述径向驱动机构用于驱动多功能维护平台径向移动；所述辅助抬升机构用于辅助提升多功能维护平台的高度；所述维护机械手用于拆除维护部件支撑及管路连接设备。两条驱动导轨焊接在真空室内部，驱动导轨两侧面分别安装移动导轨，移动导轨中间有导槽，两侧的移动滑轮固定在维护平台上，并在移动滑轮底部安装顶升液压缸及四周安装引导机构。本发明的优点是多功能维护平台结构紧凑，控制简单，可以实现核聚变环境大负载部件安全、高效、可靠的维护作业任务。