轻型机器人驱动关节
基本信息
| 申请号 | CN201822026409.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209682229U | 公开（公告）日 | 2019-11-26 |
| 申请公布号 | CN209682229U | 申请公布日 | 2019-11-26 |
| 分类号 | B25J17/00（2006.01）; B25J17/02（2006.01） | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 宋云涛; 齐敏中; 陶子航; 季俊辉; 程勇; 赵文龙; 杨松竹; 王堃; 张宇; 杨洋; 王琪 | 申请（专利权）人 | 合肥中科艾帝尔机器人技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京双收知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王菊珍 |
| 地址 | 230031 安徽省合肥市蜀山区蜀山湖路350号4号楼607室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种轻型机器人驱动关节，包括关节外壳以及设置在关节外壳一端的减速器，所述关节外壳内设置有电机、制动器和编码器，所述电机、制动器、编码器分别与所述减速器传动连接。本实用新型通过电机、编码器、制动器分别连接，实现制动器、编码器及电机在空间上的并列设置，驱动关节在制作时，留给制动器、编码器及电机的长度仅需要制动器、编码器及电机中最大的长度即可，降低了驱动关节的长度，避免后续使用多个驱动关节时机器人体积过大。 |
