一种用于核聚变装置的包层维护转运机构
基本信息
| 申请号 | CN202011362288.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112489822A | 公开（公告）日 | 2021-03-12 |
| 申请公布号 | CN112489822A | 申请公布日 | 2021-03-12 |
| 分类号 | G21B1/25(2006.01)I;G21B1/13(2006.01)I;G21B1/05(2006.01)I | 分类 | 核物理；核工程; |
| 发明人 | 赵文龙;程勇;李俊炜;杨松竹;张宇;王超;潘洪涛;张俊;程羊;陈思 | 申请（专利权）人 | 合肥中科艾帝尔机器人技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京科迪生专利代理有限责任公司 | 代理人 | 张乾桢 |
| 地址 | 230031安徽省合肥市庐阳区蜀山湖路350号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用于核聚变装置的包层维护转运机构。包括框架，框架上部安装有滑轨系统，并平行布置丝杠系统，外侧顶升装置安装在框架上部的外侧，框架侧部安装有拖链系统，滑台安装在所述滑轨系统上，并与滚珠丝杠连接，多功能机械臂安装在所述滑台上，内侧顶升装置位于多功能机械臂旁，也安装在滑台上，顶部辅助机构位于包层的上部，内侧顶升装置顶起包层，通过定位台固定包层，并使用丝杠系统驱动滑台，并使顶部辅助装置与滑台同步运动，实现包层的径向运输。本发明方案流程简单，对狭小空间有着良好的适应性；可降低维护成本。 |
