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一种水下机械爪

基本信息

申请号 CN202022896653.6 申请日 -
公开（公告）号 CN213890071U 公开（公告）日 2021-08-06
申请公布号 CN213890071U 申请公布日 2021-08-06
分类号 B25J15/10（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 骆敏舟;韦国强 申请（专利权）人 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
代理机构 常州佰业腾飞专利代理事务所（普通合伙） 代理人 张励
地址 211899江苏省南京市浦口区团结路99号B座4楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及机械手爪领域，具体是一种水下机械爪，包括壳体、至少两个机械手指和至少两个驱动组件，壳体内设置隔片并形成有密封腔室和连接腔室，机械手指包括多个运动指节和设置在运动指节上的用于带动运动指节的连杆组件，多个运动指节互相铰接，靠近连接腔室一侧的运动指节的一端铰接于壳体，驱动组件被设置于密封腔室，每个驱动组件对应一个机械手指，驱动组件通过轴向运动的传动杆驱动连杆组件，传动杆的一端突出于隔片并伸入连接腔室与连杆组件活动连接。本实用新型解决了现有技术中的驱动手指无法实现密封以使该驱动手指无法在水下应用的技术问题。