一种动态环境下无人清洗车的避障方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202011641020.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112817315A | 公开（公告）日 | 2021-05-18 |
| 申请公布号 | CN112817315A | 申请公布日 | 2021-05-18 |
| 分类号 | G05D1/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 姜翠环;骆敏舟 | 申请（专利权）人 | 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司 |
| 代理机构 | 南京禹为知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 王晓东 |
| 地址 | 210000 江苏省南京市研创园团结路99号孵鹰大厦B座401室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种动态环境下无人清洗车的避障方法及系统，包括如下步骤，利用设置在无人清洗车下方的激光雷达以及双目相机建立工厂场景地图，并且将地图进行分层；然后将地图分成原始地图层和对比地图层，将对比地图层与原始地图层进行对比匹配，并且将原始地图层中的区别物品进行标记；然后将地图中的障碍物进行分类，并且将行人障碍进一步识别；以及，采用dwa算法寻找最优路径。 |
