一种四向穿梭车

基本信息

申请号 CN202110115603.6 申请日 -
公开(公告)号 CN112793977A 公开(公告)日 2021-05-14
申请公布号 CN112793977A 申请公布日 2021-05-14
分类号 B65G1/04 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 李祥森;骆敏舟;吕自贵 申请(专利权)人 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
代理机构 南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 王晓东
地址 210000 江苏省南京市研创园团结路99号孵鹰大厦B座401室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种四向穿梭车,包括,车架总成,所述车架总成包括侧板,底板以及盖板;以及,行走机构,所述行走机构设置在所述车架总成内;以及,顶升换向机构,所述顶升换向机构设置在所述车架总成内;通过使用盘型凸轮、滚子和压簧三者之间的配合实现顶升换向的,滚子在盘型凸轮正下方,在车体运动时避免了剪切力,优化了凸轮的外轮廓,提高对传动轴的弯扭强度的保护;以及采用单个车体,使用单个电机减速机组同时对四个位置的顶升换向凸轮驱动,采用轴传动,避免了传动不平稳,优化了整体结构,降低整个车体重量。