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一种一体化磁编码器及高性能机器人集成关节装置

基本信息

申请号 CN202011097684.3 申请日 -
公开（公告）号 CN112276997B 公开（公告）日 2021-09-10
申请公布号 CN112276997B 申请公布日 2021-09-10
分类号 B25J17/02;B25J9/12;B25J19/02 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 罗雪峰;刘广顺;骆敏舟 申请（专利权）人 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
代理机构 南京禹为知识产权代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 朱宝庆
地址 210000 江苏省南京市研创园团结路99号孵鹰大厦B座401室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种一体化磁编码器及高性能机器人集成关节装置，包括测量结构，其包括第一固定座、磁环部件、第二固定座，以及测量部件，与所述第二固定座相连接；测量结构位于所述电机模块内，电机模块包括壳体、定子以及转动件，位于所述定子内；电机模块还连接有减速结构，包括，主动轮、从动轮，与所述主动轮啮合；齿圈以及齿轮架，所述从动轮所述安装在所述齿轮架上；所述主动轮的分度圆直径小于所述从动轮的分度圆直径；本发明磁编码器置于关节外壳及转子铁芯内腔，有效的减少了整体关节的轴向空间，减速结构部分将关节输出法兰和行星架合二为一，且采用侧向螺钉固定的安装方式，使关节更加紧凑高效。