一种智能送餐机器人
基本信息
| 申请号 | CN202011508365.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112743553A | 公开（公告）日 | 2021-05-04 |
| 申请公布号 | CN112743553A | 申请公布日 | 2021-05-04 |
| 分类号 | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;B25J19/02 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 龚心兰;骆敏舟;卢钰 | 申请（专利权）人 | 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司 |
| 代理机构 | 合肥东信智谷知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 刘寒冰 |
| 地址 | 210000 江苏省南京市江北新区研创园团结路99号孵鹰大厦B座401室(自贸区南京片区) | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种智能送餐机器人，涉及机器人技术领域。该智能送餐机器人，包括探测行走机构，用于采集探测前方路径情况、控制行走并自主避障；壳体固定机构，用于固定和安装探测行走机构、智能送餐机构；智能送餐机构，用于放置餐品并显示、播报餐品信息；探测行走机构包括轮毂电机、电池、探测雷达、控制器、工控机，电池与控制器、工控机、轮毂电机电连接，工控机与探测雷达信号连接。本发明将承担机器人主要重量的探测行走机构置于底部，降低了送餐机器人的平衡重心，使得行走和转弯的过程更加稳定；而且轮毂电机、电池、探测雷达、控制器、工控机等行走动力元件和控制元件分开放置，布局简单明了，组装效率高。 |
