电动汽车蠕动控制方法、装置及电动汽车
基本信息
| 申请号 | CN201210424540.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN103029596B | 公开（公告）日 | 2015-07-08 |
| 申请公布号 | CN103029596B | 申请公布日 | 2015-07-08 |
| 分类号 | B60L15/20(2006.01)I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 张宏亮 | 申请（专利权）人 | 锦州德商新能源汽车有限公司 |
| 代理机构 | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人 | 荣成华泰汽车有限公司;鄂尔多斯市华泰汽车车身有限公司 |
| 地址 | 山东省威海市荣成市观海中路111号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种电动汽车蠕动控制方法、装置及电动汽车。所述方法包括：获取电动汽车车体与预设水平面之间的角度、电动汽车的加速度、速度以及驱动电机的输出扭矩；将所述角度、加速度及速度作为控制参数，采用预先建立的蠕动控制模型计算出驱动电机需求输出扭矩；根据所述驱动电机的输出扭矩与所述需求输出扭矩的差值，生成所述差值对应的控制信息；将所述控制信息发送至驱动电机控制器，以使所述驱动电机控制器根据所述控制信息控制所述驱动电机，使所述驱动电机的输出扭矩为所述需求输出扭矩。本发明实现了电动汽车的蠕动控制，能有效协助驾驶员平稳起步，简化起步动作，增加下坡速度辅助控制，进一步的提高电动汽车驾驶的舒适性和安全性。 |
