一种全自动化检表系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN202011297592.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112299008B | 公开（公告）日 | 2022-02-22 |
| 申请公布号 | CN112299008B | 申请公布日 | 2022-02-22 |
| 分类号 | B65G47/91（2006.01）I;B07C5/34（2006.01）I;B07C5/36（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 高峰;肖成斌;宗绍国;乔新晓;骆兆松 | 申请（专利权）人 | 山东厚德测控技术股份有限公司 |
| 代理机构 | 济南圣达知识产权代理有限公司 | 代理人 | 祖之强 |
| 地址 | 250101山东省济南市高新区舜华路1号齐鲁软件园6号楼（创业广场D座）五层D-B507房间 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开提供了一种全自动化检表系统及方法，包括检表台、输送机构和多自由度的机械臂；机械臂的末端固定有旋转气缸，旋转气缸通过连接件固定有夹爪，夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪均随各自气缸动作，分别用于从输送机构抓取待检水表和从检表台抓取已检水表；旋转气缸与通过连接件带动第一夹爪和第二夹爪旋转，第一夹爪和第二夹爪每次旋转交换位置的同时将已检水表的存水排出；本公开实现了取表、检表、放表和旋转除水的全自动化操作，极大的提升了水表的检测效率。 |
