一种水表自动装配系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN202110914025.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113618394A | 公开（公告）日 | 2021-11-09 |
| 申请公布号 | CN113618394A | 申请公布日 | 2021-11-09 |
| 分类号 | B23P21/00（2006.01）I;B23P19/00（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 宗绍国;肖成斌;乔新晓;刘柯;李伟;高峰;冯常刚;骆兆松;都骞;李珂;杨雷;丛培杰;赵鑫;蔡春亮;李三军;孔德强;张强 | 申请（专利权）人 | 山东厚德测控技术股份有限公司 |
| 代理机构 | 济南圣达知识产权代理有限公司 | 代理人 | 祖之强 |
| 地址 | 250101山东省济南市高新区舜华路1号齐鲁软件园6号楼（创业广场D座）五层D-B507房间 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开提供了一种水表自动装配系统及方法，包括：机芯夹取机构、铜壳夹取机构、垫圈上料机构、镜片上料机构和表罩上料机构；机芯夹取机构包括第一机械臂，铜壳夹取机构包括第二机械臂，通过第一机械臂和第二机械臂配合将机芯和铜壳装配为第一组件；垫圈上料机构、表罩上料机构和镜片上料机构分别用于将垫圈、表罩和镜片输运到第二组件装配工位并装配为第二组件，翻转机械臂带动第二组件上下翻转180°后通过第三机械臂与第一组件完成装配；本公开实现了水表的自动化装配，提高了了装配精度和装配效率。 |
