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一种用于纸制杯碗生产的传输用机械手

基本信息

申请号 CN202111375112.1 申请日 -
公开（公告）号 CN114029985A 公开（公告）日 2022-02-11
申请公布号 CN114029985A 申请公布日 2022-02-11
分类号 B25J15/00（2006.01）I;B31B50/04（2017.01）I;B65G47/90（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 徐俊峰 申请（专利权）人 杭州电子科技大学技术转移有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 311119浙江省杭州市余杭区南苑街道南大街326号1幢01室10层1018室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种用于纸制杯碗生产的传输用机械手，包括固定盘、活动盘、驱动杆和抓取件，所述活动盘位于固定盘上方且轴心重合，所述活动盘的直径小于固定盘，所述固定盘上表面呈中心对称结构固定有若干导向杆，所述活动盘上对应导向杆设置有通孔，所述驱动杆的底端与活动盘的中心处固定连接，若干所述抓取件呈中心对称结构且可展开设置在活动盘的边缘处。采用上述技术方案，通过驱动上活动盘的移动，从而推动抓取件从内向外移动，进而完全对纸质杯碗的抓取作业，通过设置数量较多的抓取件，进而增加了抓取件外表面与纸质杯碗内壁的接触面积，具有对纸质杯碗的保护作用。