摊铺机摊铺作业测速方法

基本信息

申请号 CN201910488046.5 申请日 -
公开(公告)号 CN110160816A 公开(公告)日 2019-08-23
申请公布号 CN110160816A 申请公布日 2019-08-23
分类号 G01M99/00;G01S19/42;E01C19/48 分类 测量;测试;
发明人 李升连;梁乃兴;李鑫;杨清华;林艳文;高志敏;曹源文;白丽萍;赵江;赵毅 申请(专利权)人 云南建投博昕工程建设中心试验有限公司
代理机构 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 代理人 西南交通建设集团股份有限公司;重庆交通大学;云南建投博昕工程建设中心试验有限公司
地址 650032 云南省昆明市五华区西昌路708号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供的一种摊铺机摊铺作业测速方法,包括步骤:S1:建立摊铺机施工平面坐标系;初始化GPS接收机的采样频率;S2:在摊铺机作业过程中,GPS接收机按照采样频率依次采集摊铺机位置的经纬度坐标;S3:将当前采样时间点获得的经纬度坐标变换到摊铺机施工平面坐标系下,得到当前施工平面坐标;S4:根据当前施工平面坐标、前一采样时间点的施工平面坐标和采样频率,计算摊铺机当前作业速度;S5:重复步骤S2至S4,直到摊铺机停止作业;本发明通过建立摊铺机施工平面坐标模型,建立摊铺机摊铺速度的精确计算模型,便于及时发现摊铺速度的变化以进行摊铺作业速度的调整,以保证摊铺质量,适应性强,准确度高。