一种机器人行走过程中自校准的惯性传感器模组
基本信息
| 申请号 | CN202022678723.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213674119U | 公开（公告）日 | 2021-07-13 |
| 申请公布号 | CN213674119U | 申请公布日 | 2021-07-13 |
| 分类号 | B25J9/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 陈剑培;刘雄超;田苗 | 申请（专利权）人 | 深圳市恒讯驰技术有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市添源知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 黎健任 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区粤海街道高新区南区高新南一道德赛科技大厦2001室（楼宇标识为2201B） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机器人行走过程中自校准的惯性传感器模组，包括底座和壳体，所述底座的上方从内到外依次设置有定位杆和密封圈，且定位杆的外侧安装有电路板，所述电路板的上方从左到右依次设置有惯性传感器本体、温度传感器、低功率抽样模块、处理模块和电源控制器，所述壳体位于密封圈的上方，且壳体的上方安装有水平仪，所述壳体的内侧固定有滑轨。该机器人行走过程中自校准的惯性传感器模组，与现有的普通惯性传感器模组相比，通过针对各个惯性传感器本体对单个惯性传感器本体和温度传感器信号抽样来对单个惯性传感器本体进行现场自动校准，将该惯性传感器模组内部空气中的水汽吸收，防止线路板短路，方便与机器人进行安装。 |
